《小黄人》围绕小黄人们的“前格鲁时代”展开叙述，并特别追溯了小黄人的起源。小黄人原本是一种单细胞体生物，之后逐渐进化为专为超级坏蛋提供服务的坏蛋助手。它们服务过的超级坏蛋包括：霸王龙、拿破仑、吸血鬼、北极熊。小黄人总是忠诚地为主人提供各种服务，兢兢业业，毫无怨言——直到它们失手“害死”每一任主人。在痛苦地失去一个又一个主人后，被困在冰洞之内小黄人们愈发焦躁不安，于是小黄人斯图尔特、凯文及鲍勃决定挺身而出，去到花花世界，再次寻找可以效劳的主人。

“小黄人”的眼睛大大的，像长了两个圆圆的球一样。它的头发是用绳子做的，又细又少，真有特色。它的身子像一颗黄色的胶囊。它的双手双脚都很小，头重脚轻，真好玩。